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1、总体控制方案的设计。根据发动机生产线的工艺要求，结合我国目前的生产条件，确定了以可编程序控制器为核心的控制方案，并为安全性设计做出了详尽的要求。
2、在总体方案的基础上，进行了控制系统硬件部分的设计。介绍了目前国内自动化领域常用的PLC类型，并确定了使用施耐德品牌Premium系列模块式PLC。并在此基础上，选择了施耐德BMW系列伺服电机、研华公司生产的PPC-L158T型工业平板电脑、以及施耐德品牌的光电传感器作为控制系统的硬件平台。
3、软件部分是控制系统的核心部分，本文主要分人机界面设计和PLC程序设计对控制系统的软件部分作出了详细说明。人机界面上主要考虑了操作人员的监控要求，在组态王6.55软件环境下设计了入口界面、人工操作界面和状态界面，并描述了界面的具体开发过程。PLC程序设计部分主要分为初始化程序、手动程序、自动程序以及报警程序对系统进行了说明。
4、控制系统的一切设计工作都是为设备的使用而服务的，设备的生产调试是检验设计成果的**标准。本文主要介绍了轴瓦选配系统调试过程中的机械调试、电气调试以及运行调试，验证了轴瓦选配系统在实际应用中的高效性及合理性。
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